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多旋翼无人机动力系统

行业资讯 2021-08-05 10:10

        目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑,微型无人机中普遍使用的是电动动力系统,电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。而我们今天讲的主要就是动力电机、动力电源和调速系统三部分。

       在微型无人机当中使用的动力电机可以分为两类:有刷电动机和无刷电动机。其中有刷电动机由于效率较低,在无人机领域已逐渐不再使用。有刷电机和无刷电机在外观上的主要区别就是:有刷电机是里面的电刷在转动被称为转子,外面不转的永磁体被称为定子,无刷电机是里面的电刷不转被称为定子,外面的永磁体转动被称为转子。当然还有一个最主要的区别就是无刷电机需要用交流电来驱动所以外面需要接上一个电子调速器而有刷电机直流电就可以将其驱动。

      动力电源主要为电动机的运转提供电能。通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源,主要包括:镍氢电池,镍铬电池,锂聚合物,锂离子动力电池。其中前两种电池因重量重,能量密度低,现已基本被锂聚合物动力电池所取代。锂聚合物的电池的标称电压是3.7V,满电电压是4.2V,储存电压是3.8V,放电后的保护电压为3.6V。电池的放电能力是以倍率(C)来表示的,它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如,一个1000mAh、10C 的电池,最大放电电流可达1000x10= 10000毫安,即10安培(A)。一般这种电池都是由好几块电芯串联到一起的,例如,3S锂电池,就是由三块电芯串联到一起得到的。一般这种电池的放电倍率可以做到很大,而充电倍率一般不超过5C。

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无人机

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